هدف از کار به دست آوردن توانایی تعیین نسبت دنده مکانیسم های دنده و سرعت زاویه ای مطلق پیوندهای آنها است.

6.1. اطلاعات اولیه از نظریه

مکانیسم‌های چرخ دنده در بیشتر موارد برای انتقال حرکت چرخشی از یک شفت به محور دیگر عمل می‌کنند، در حالی که اندازه و جهت سرعت زاویه‌ای می‌تواند تغییر کند. مکانیسم‌های چرخ دنده‌ای با محورهای چرخ ثابت (شکل 6.1 و 6.2) و مکانیسم‌هایی وجود دارند که چرخ‌های چرخ دنده (ماهواره‌ها) را در خود جای می‌دهند که محورهای آنها در فضا حرکت می‌کنند (شکل 6.3، a و 6.3، b).

در مکانیسم، چرخ دنده، به عنوان مثال jو ک، در حالت کلی با سرعت های زاویه ای مختلف ω بچرخید jو ω کبه ترتیب. نسبت این سرعت های زاویه ای نامیده می شود نسبت دنده و با حرف مشخص شده است منبا شاخص های مربوطه بنابراین، مقادیر

نسبت دنده های همان دنده هستند، فقط در حالت اول چرخ j حلقه ورودی و چرخ k حلقه خروجی در نظر گرفته می شود و در حالت دوم بالعکس. از عبارت (6.1) چنین بر می آید که

در ساده ترین مکانیزم های دنده ای، متشکل از دو چرخ دنده 1 و 2 ، که محورهای آن ثابت است (شکل 6.1)، نسبت دنده را می توان نه تنها از طریق نسبت سرعت های زاویه ای، بلکه از طریق نسبت تعداد دندانه های آنها نیز بیان کرد. در واقع، در قطب آرروابط زیر برقرار است:

قطر اولیه چرخ ها کجاست 1 و 2 ; - تعداد دندانه های چرخ ها 1 و 2 .

بنابراین، برای ساده ترین مکانیسم چرخ دنده با چرخ دنده های خار که محورهای آن ثابت است، می توانیم بنویسیم

علامت "+" در فرمول (6.3) معمولا در موردی قرار می گیرد که سرعت زاویه ای چرخ ها در یک جهت باشد (دنده داخلی، شکل 6.1، b).

در مواردی که انتقال حرکت بین شفت هایی که دور از یکدیگر قرار دارند و برای ارائه یک نسبت دنده بزرگ ضروری است، از مکانیسم های پیچیده (چند مرحله ای) دنده استفاده می شود. روی انجیر 6.2 مثالی از مکانیزم چند مرحله ای حاوی چرخ دنده هایی با محورهای ثابت ارائه می دهد. نسبت کل دنده چنین مکانیزمی برابر است با حاصل ضرب نسبت دنده تمام جفت های مشبک چرخ

مکانیسم چرخ دنده نشان داده شده در شکل 6.3 شامل یک چرخ است 2 (ماهواره) که محور آن به کمک یک پیوند در فضا حرکت می کند اچ، به نام حامل و همچنین چرخ ها 1 و 3 (شکل 6.3، a)، چرخش حول یک محور مرکزی ثابت و مرکزی نامیده می شود. در مکانیسم شکل. 6.3، b یکی از چرخ های مرکزی (چرخ 3 ) بی حرکت است.

اگر درجه تحرک دبلیوچنین مکانیزمی برابر با یک است (شکل 6.3، ب)، سپس سیاره ای نامیده می شود، اگر دو یا بیشتر - دیفرانسیل باشد.

نسبت دنده یک مکانیسم را می توان با استفاده از روش معکوس حرکت تعیین کرد. ماهیت آن در این واقعیت نهفته است که به تمام پیوندهای مکانیسم از نظر ذهنی یک چرخش اضافی با سرعت زاویه ای برابر با سرعت زاویه ای حامل در جهت مخالف چرخش حامل داده می شود. اگر سرعت های زاویه ای مطلق (یعنی سرعت های نسبت به یک سیستم مختصات ثابت) پیوندهای یک مکانیسم واقعی با ماهواره ها را در شکل 1 مشخص کنیم. 6.3 و از طریق , , , (زیرنویس ها منطبق بر تعداد پیوندها هستند)، سپس در حرکت معکوس، همان پیوندها دارای سرعت های زاویه ای جدید خواهند بود (آنها را با بالانویس H نشان می دهیم):

سپس حامل و محورهای ماهواره ها بی حرکت می شوند و به اصطلاح مکانیسم معکوس به دست می آید که یک مکانیسم چند مرحله ای با محورهای چرخ ثابت است (شکل 6.3، ج).

ضریب دنده از لینک اول تا سوم برای مکانیزم معکوس به شکل زیر نوشته می شود

فرمول (6.6) فرمول ویلیس نامیده می شود. در اینجا نسبت دنده یک گیربکس ساده با حامل متوقف شده برابر است با

با توجه به دو سرعت طبق فرمول (6.6)، می توان سرعت سوم را تعیین کرد. توجه داشته باشید که فرمول ویلیس را می توان برای هر دو لینک نوشت. مثلا طبق فرمول

خلاصه:چرخ دنده های پیچیده مکانیسم های چند مرحله ای و سیاره ای. سینماتیک مکانیزم دنده های خطی و پلکانی. فرمول ویلیس برای مکانیسم های دیفرانسیل. مطالعه سینماتیک مکانیسم‌های سیاره‌ای معمولی با روش‌های گرافیکی و تحلیلی. بیان مسئله سنتز مکانیسم های سیاره ای. شرایط انتخاب تعداد دندان شرایط هم محوری، همسایگی و مونتاژ. نمونه هایی از حل مسائل مربوط به انتخاب تعداد دندان ها.

هنگام طراحی مکانیزم های دنده بسیاری از ماشین ها و دستگاه ها، اطمینان از انتقال چرخش با نسبت دنده بزرگ یا با فواصل مرکزی قابل توجه ضروری است. در چنین مواردی، از مکانیزم های چرخ دنده چند لینک استفاده می شود - یا گیربکس هایی که سرعت چرخش محور خروجی را در مقایسه با سرعت لینک ورودی کاهش می دهند، یا ضریب هایی که آن را افزایش می دهند.

مکانیزم های دنده چند پیوندی به دو نوع تقسیم می شوند: 1) مکانیسم هایی با محورهای ثابت همه چرخ ها (مکانیسم های چرخ دنده معمولی و پلکانی). 2) مکانیسم هایی که در آن محورهای چرخ های جداگانه نسبت به قفسه حرکت می کنند (مکانیسم های سیاره ای و دیفرانسیل).

ماشین آلات با محورهای ثابتدنده ها دارای تعدادی درجه آزادی برابر با یک هستند که به دلیل آن نسبت دنده ثابت است.

نسبت کل دنده یک مکانیسم چرخ دنده چند پیوندی برابر است با حاصل ضرب نسبت دنده هر مرحله:

مکانیزم های دنده معمولینشان دهنده یک اتصال سری از چند جفت چرخ دنده است (شکل 14).

نسبت کل دنده یک مکانیزم چرخ دنده معمولی ثابت و برابر با نسبت معکوس تعداد دندانه ها یا شعاع چرخ های بیرونی است:

.

دنده های پله ای(شکل 15) یک اتصال سری بلوک (چرخ های جفت شده 1 و 2؛ 2 "و 3) یا چرخ دنده های تک هستند. به طور کلی، چه زمانی jچرخ و تیدنده های خارجی نسبت کل دنده انتقال پله

,

آن ها برابر است با نسبت حاصل ضرب تعداد دندانه های چرخ های رانده به حاصل ضرب چرخ های محرک.

مکانیزم چرخ دنده با محورهای متحرکدارای چرخ هایی با محورهای هندسی متحرک هستند که به آنها می گویند ماهواره هاروی انجیر 16 یک نمودار را نشان می دهد سیاره ایمکانیسم: پیوند متحرک - h، که محورهای ماهواره ها در آن قرار می گیرند، نامیده می شود حامل؛چرخ محور ثابت دوار – 1 ، که در طول آن ماهواره ها به اطراف می چرخند، نامیده می شود مرکزی؛چرخ مرکزی ثابت - 3 نامیده می شود محوری. به عنوان یک قاعده، چرخ دنده های سیاره ای کواکسیال ساخته می شوند، به این معنی که محور چرخ ها 1, 3 و رانندگی کرد ساعتدر یک خط هستند

معمولاً یک مکانیسم واقعی دارای چندین ماهواره به صورت متقارن است. آنها به منظور کاهش نیروهای درگیری، تخلیه یاتاقان های چرخ های مرکزی و بهبود تعادل حامل معرفی شده اند. اما در محاسبات سینماتیکی، تنها یک ماهواره در نظر گرفته می شود، زیرا بقیه از نظر سینماتیک غیرفعال هستند.

روش تحلیلیمطالعه مکانیسم های سیاره ای بر اساس روش گردش حرکت است. به تمام پیوندهای مکانیسم سرعت زاویه‌ای برابر بزرگی و در جهت مخالف سرعت زاویه‌ای حامل داده می‌شود. سپس حامل ثابت می شود و مکانیسم از یک سیاره ای به مکانیزم چرخ دنده ای تبدیل می شود که شامل چندین جفت چرخ دنده است که به صورت سری به هم متصل شده اند. 1,2 و 2`3 ). نسبت دنده چرخ دنده سیاره ای و دنده معکوس با شرایط زیر به هم متصل می شوند:

این فرمول برای هر طرح دنده سیاره ای در حضور چرخ مرکزی ثابت معتبر است. این به این معنی است که نسبت دنده از هر ماهواره کبه حامل با چرخ نگهدارنده ثابت jبرابر با یک منهای نسبت دنده از همان چرخ به چرخ مرجع در مکانیسم معکوس است:

.

اگر در مکانیسم سیاره ای (شکل 16) چرخ نگهدارنده از بست رها شود 3 و به آن یک حرکت چرخشی بگویید، سپس مکانیسم تبدیل می شود دیفرانسیلبا درجه آزادی W=2(شکل 17).

برای مطالعه سینماتیکی مکانیسم های دیفرانسیل، از فرمول ویلیس استفاده می شود که بر اساس روش معکوس حرکت نیز به دست آمده است:

,

ضریب دنده در حرکت معکوس کجاست ().

تعریف گرافیکی نسبت دندهمکانیسم های دنده چند پیوندی را می توان با روش پلان های سرعت (مثلث های سرعت) پیاده سازی کرد. مثلث های سرعت را می توان در صورتی ساخت که سرعت های خطی حداقل دو نقطه از پیوند (در قدر و جهت) مشخص باشد. با استفاده از این روش و ساخت مثلث های سرعت (شکل 18)، می توان یک نمایش بصری از ماهیت تغییر سرعت از یک شفت به شفت دیگر دریافت کرد و می توان سرعت زاویه ای هر پیوند (چرخ) را به صورت گرافیکی تعیین کرد.

داده های اولیه: m -ماژول تعامل، z i- تعداد دندانه های چرخ ها، .

تعريف كردننسبت دنده مکانیزم

راه حل.بیایید با تعیین شعاع دایره های گام چرخ دنده ها یک نمودار سینماتیکی از مکانیسم در مقیاس بسازیم.

بیایید سرعت خطی را پیدا کنیم. آدر مش بندی لینک ها 1 و 2

در سیستم مختصات r0Vما مثلث های توزیع سرعت های خطی پیوندها را خواهیم ساخت. برای این، از نقطه آبا دستور r1در مقیاس دلخواه انتخاب شده بخش را به تعویق بیندازید aa”. یک خط مستقیم در انتهای این بخش و مبدا مختصات رسم کنید که توزیع سرعت را برای نقاط پیوند تعیین می کند. 1 روی محور دراز کشیده r1. این خط با محور تشکیل می شود r1گوشه . از آنجایی که در نقطه سیسرعت لینک 2 و 3 مساوی با یکدیگر و برابر با صفر هستند، سپس نقطه را به هم وصل می کنند سیمستقیم با یک نقطه آ"، خط توزیع سرعت را برای پیوند بدست می آوریم 2 . از آنجا که نقطه بمتعلق به لینک هاست 2 و ساعت، سپس سرعت آن توسط پرتو تعیین می شود سا"برای شعاع برابر با r B = (r1+r2) که در مقیاس مربوط به بخش است bb". اتصال نقطه ب"با مبدا خط مستقیم، خط توزیع سرعت ها را برای حامل پیدا می کنیم. این خط با محور تشکیل می شود rگوشه . نسبت دنده مکانیسم سیاره ای که از این ساختارهای گرافیکی تعیین می شود را می توان به صورت زیر نوشت:

.

بیان مسئله سنتز مکانیسم های سیاره ای.

هنگام طراحی مکانیسم های سیاره ای، علاوه بر الزامات انتساب فنی (نسبت دنده داده شده)، لازم است تعدادی از شرایط مربوط به ویژگی های مکانیسم های سیاره ای و چند رشته ای نیز انجام شود. وظیفه طراحی در این مورد را نیز می توان به سنتز ساختاری و متریک مکانیسم تقسیم کرد. با سنتز ساختاری، نمودار ساختاری مکانیسم تعیین می شود، با متریک - تعداد دندانه های چرخ ها تعیین می شود، زیرا شعاع چرخ دنده ها به طور مستقیم با تعداد دندانه ها متناسب است.

r i = m × z i / 2 .

برای مکانیسم های معمولی اولین کار به انتخاب یک طرح از مجموعه ای از طرح های معمولی کاهش می یابد. در عین حال، آنها توسط محدوده نسبت های دنده توصیه شده برای طرح و تخمین های تقریبی کارایی آن هدایت می شوند.پس از انتخاب طرح مکانیسم، لازم است ترکیبی از تعداد دندانه های چرخ های آن تعیین شود، که از تحقق شرایط تکلیف فنی اطمینان حاصل می کند - برای گیربکس، این نسبت دنده و بزرگی است. لحظه مقاومت روی شفت خروجی نسبت دنده شرایط را برای انتخاب اندازه های نسبی چرخ دنده ها - تعداد دندانه های چرخ ها، گشتاور شرایط را برای انتخاب اندازه های مطلق - ماژول های چرخ دنده تعیین می کند. از آنجایی که برای تعیین ماژول باید مواد جفت چرخ دنده و نوع عملیات حرارتی آن را انتخاب کرد، بنابراین در اولین مراحل طراحی ماژول چرخ دنده ها برابر با یک فرض می شود، یعنی مشکل سنتز سینماتیکی مکانیسم به صورت نسبی حل شده است.

با سنتز سینماتیک(با انتخاب تعداد دندانه های چرخ ها)، کار به صورت زیر فرموله می شود: برای طرح انتخاب شده مکانیسم سیاره ای با تعداد ماهواره ها و نسبت دنده معین، لازم است تعداد دندانه های چرخ ها را انتخاب کنید که انجام تعدادی از شرایط را تضمین می کند.

مفاهیم و تعاریف کلی.مکانیزم چرخ دنده سیاره ای نامیده می شود که علاوه بر چرخاندن چرخ های مرکزی روی محورهای ثابت، حداقل یک پیوند با محورهای متحرک دارد. چرخ دنده ها روی دومی کاشته می شوند و با چرخ های مرکزی مشبک می شوند و دور آنها می چرخند. بنابراین، ویژگی مکانیزم سیاره ای وجود یک یا چند محور متحرک است که حرکات دایره ای را در اطراف یک محور مرکزی ثابت انجام می دهد.

به چرخ هایی که روی محورهای متحرک نشسته اند، ماهواره می گویند و با حروف نشان داده می شوند gیا / و پیوندی که ماهواره ها را روی محورهای خود حمل می کند نامیده می شود حاملو با حرف Y نشان داده می شود.

مکانیسم سیاره ای ساده مکانیزمی است که در آن یکی از چرخ های مرکزی بی حرکت باشد (متوقف شود). نمونه هایی از مکانیسم های سیاره ای ساده در شکل 1 نشان داده شده است. 11.18. هنگامی که حامل می چرخد، حرکت ماهواره ها شبیه حرکت سیارات است. چرخش حول محورهای خود، ثابت کردن

برنج. 11.18.

آ -با چرخ دنده خارجی چرخ خورشیدی با ماهواره؛ ب -با دنده داخلی چرخ تاج با ماهواره.

که روی حامل نصب شده اند، همراه با حامل، حول محور ثابت اصلی می چرخند.

از آنجایی که محورهای چرخ های مرکزی و حامل روی یک خط مستقیم قرار دارند، هر مکانیسم سیاره ای هم محور است. دنده مرکزی متوقف شده با چرخ دنده خارجی خورشیدی و دنده مرکزی متوقف شده با چرخ دنده داخلی نامیده می شود (شکل 11.18 را ببینید، ب) اغلب به عنوان تاج نامیده می شود.

طرح یک مکانیسم سیاره ای تک مرحله ای از چهار پیوند متحرک تشکیل شده است: یک چرخ مرکزی آبا تعداد دندان zvماهواره gبا تعداد دندان z 2 حامل اچو چرخ مرکزی بدرگیری داخلی با تعداد دندان z 3 . درجه تحرک این مکانیسم، با فرمول P. L. Chebyshev محاسبه می شود

مشخص است که اطمینان کامل از حرکت پیوندهای رانده مکانیسم تنها در صورتی امکان پذیر است که تعداد پیوندهای پیشرو با تعداد درجات آزادی منطبق باشد. بنابراین مکانیسم مورد بررسی که دارای دو درجه آزادی است باید دارای دو حلقه پیشرو باشد.

مکانیزم سیاره ای با دو یا چند درجه آزادی دیفرانسیل نامیده می شود. چنین مکانیزمی اجازه می دهد تا حرکات دریافت شده از دو یا چند لینک رانندگی مستقل را بر روی پیوند رانده جمع آوری کند.

مکانیسم دیفرانسیل را می توان با توقف (تثبیت) یکی از چرخ های مرکزی یا با اعمال یک اتصال سینماتیکی اضافی روی مکانیسم به یک سیاره ساده یا سیاره بسته تبدیل کرد که در نتیجه درجه تحرک مکانیسم برابر با یک می شود. .

بنابراین، اگر در مکانیسم مورد نظر (شکل 11.19، ب)چرخ مرکزی را تعمیر کنید بسپس یک مکانیسم سیاره ای ساده با یک درجه تحرک بدست می آوریم. در اینجا، لینک های پیشرو و هدایت شده می توانند باشند اوو اچیا من و آ.

روی انجیر 11.20 دو نمودار از مکانیسم سیاره ای بسته - یک مرحله ای و دو مرحله ای را نشان می دهد. روش بستن آنها در این مورد نیز یکسان است. این شامل این واقعیت است که چرخ مرکزی بمحکم به چرخ دنده c بسته می شود و دنده روی محور حامل I ثابت می شود دچرخ دنده ها باو دبا چرخ دنده های z 5 و z (. یا z (. و z 7 ) درگیر است که روی محورهای ثابت و راه دور جداگانه 0 56 یا O fi7 می چرخند.

برنج. 11.19.

آ -همه پیوندهای متحرک آزاد هستند - مکانیسم دیفرانسیل. ب -چرخ تاج مرکزی ثابت - مکانیسم سیاره ای

برنج. 11.20.

کل انواع چرخ دنده های سیاره ای، هم مسطح و هم فضایی (مورب)، را می توان به چند نوع اصلی تقلیل داد و آنها را بر اساس نوع درگیری طبقه بندی کرد. (آ -خارجی، / - داخلی)، یا با توجه به تعداد پیوندهای اصلی. دنده های استوانه ای یک و دو مرحله ای که به عنوان چرخ دنده های 2K-# و ZK طبقه بندی می شوند، بیشترین استفاده را در صنعت داشته اند.

در چرخ دنده های 2K-Ya (شکل 11.21)، پیوندهای اصلی دو چرخ مرکزی هستند. آو بو حامل I (از این رو نام 2K-I). روی انجیر 11.21 گزینه های ممکن برای چرخ دنده های دو مرحله ای را نشان می دهد که در آن چرخ های مرکزی با یک ماهواره دو تاج درگیر هستند. دو /. همچنین می توان آنها را بر اساس انواع چرخ دنده ها به عنوان //-گیربکس،.//-گیربکس و LL-گیربکس طبقه بندی کرد. بر اساس چرخ دنده های 2K-I، تقریباً تمام چرخ دنده های سیاره ای بسته مورد استفاده در مهندسی مکانیک شکل می گیرند.

در چرخ دنده های ZK (شکل 11.22)، پیوندهای اصلی سه چرخ هستند a > bو e>و حامل من فقط برای نصب محورهای ماهواره ها خدمت می کند و بار از لحظات خارجی را تحمل نمی کند.

برنج. 11.21.

آ - //-پخش؛ ب- انتقال LL؛ V-//-پخش

برنج. 11.22.

آ -چرخ متوقف شده ب ب- چرخ متوقف شده ه

ارسال کار خوب خود در پایگاه دانش ساده است. از فرم زیر استفاده کنید

دانشجویان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، دانشمندان جوانی که از دانش پایه در تحصیل و کار خود استفاده می کنند از شما بسیار سپاسگزار خواهند بود.

میزبانی شده در http://www.allbest.ru/

تجزیه و تحلیل مکانیسم های چرخ دنده.چرخ دنده پیچی را باز کنید.محاسبه پارامترهاچرخ دنده پیچی باز

اطلاعات اولیه

ضریب فاصله شعاعی، = 0.25.

ضریب ارتفاع سر دندان، = 1.

ماژول دنده، m = 10.

تعداد دندان ها، .

ما ضرایب سوگیری را می پذیریم: .

زاویه پروفیل دندان، b = 20 درجه.

زاویه درگیری را تعیین کنید:

با توجه به جدول تعیین می کنیم:

فاصله مرکز تقسیم را تعیین کنید:

فاصله مرکز را تعیین کنید:

ما ضریب جابجایی درک شده را تعیین می کنیم:

ضریب سوگیری برابری را تعیین کنید:

محاسبه پارامترهای هندسی دنده 1 و چرخ 2 در جدول آورده شده است:

جدول - محاسبه پارامترهای هندسی انتقال در پیچ

ارزش تعریف شده	فرمول محاسبه	ارزش های
		دنده_1	چرخ_2_
ارتفاع ساقه دندان
ارتفاع سر دندان
شعاع دایره گام
شعاع دایره پایه
شعاع دایره گام
شعاع دایره نوک دندان
زاویه نمایه
شعاع دایره فرورفتگی ها
ضخامت دندان در امتداد دایره زمین
پله ناحیه
ضخامت دندان در امتداد محیط اصلی
ضخامت دندان در امتداد محیط رئوس

نسبت همپوشانی دنده را تعیین کنید:

ساخت یک پیوند در پیچ

1 موقعیت محورهای چرخش را قرار داده و خط مرکزی را رسم می کنیم.

2 قوس های دایره های اولیه را می کشیم (و قطب درگیری P را در نقطه تماس آنها علامت گذاری می کنیم.

3 دایره های باقیمانده چرخ دنده ها را می سازیم: بالای دندان ها (شعاع و)، تقسیم کننده (شعاع و)، پایه (شعاع و)، حفره های دندان (شعاع و). در عین حال، دقت ساختار گرافیکی را با اندازه فاصله شعاعی بررسی می کنیم.

4 یک مماس مشترک بر دایره های اصلی رسم کنید. در عین حال، باید حتماً از قطب درگیری P عبور کند. از آنجایی که این مماس خط درگیری است، نقاط مشخصه روی آن مشخص شده است: و - نقاط تماس با دایره های اصلی و - نقاط تلاقی خط درگیری با دایره های بالای دندان ها

پاره خط درگیری که بین نقاط محصور شده و خط درگیری نظری است و قطعه محصور بین نقاط و قسمت کاری خط درگیری است.

ما زاویه درگیری را نشان می دهیم. برای انجام این کار، یک خط مستقیم از طریق قطب دنده P عمود بر خط فاصله مرکزی رسم می کنیم. زاویه انحراف خط درگیری از این خط، زاویه درگیری است.

5 گیره های چرخ دنده هایی را می سازیم که در قطب دنده P در تماس هستند. برای ساختن پروفیل دندانه چرخ اول، قطعه خط دنده نظری P به سه قسمت مساوی تقسیم می شود. این قطعات (با در نظر گرفتن آنها برابر با طول کمان ها) در امتداد دایره اصلی در سمت راست و چپ نقطه کنار گذاشته شده و نقاط را مشخص می کنند. از طریق این نقاط، مماس هایی را به دایره اصلی رسم می کنیم و بر روی آنها قطعات واحدی را کنار می گذاریم که تعداد آنها با تعداد نقطه ای که مماس از آن رسم شده است، مطابقت دارد. برای ترسیم دقیق‌تر مماس‌ها، ابتدا خطوط مستقیمی را ترسیم می‌کنیم که این نقاط را به محور چرخش متصل می‌کنند و عمودهای این خطوط را بازیابی می‌کنیم. منحنی صافی که از طریق نقاط به دست آمده کشیده می شود، نیمرخ پیچی سمت راست چرخ اول است.

6 برای ساخت طرف مقابل دندان باید محور تقارن آن را ترسیم کرد. موقعیت آن را با کنار گذاشتن نیمی از ضخامت دندان در امتداد دایره تقسیم تعیین می کنیم. با کنار گذاشتن مقدار /2 در امتداد دایره تقسیم، یک نقطه می گیریم. خط مستقیم اتصال این نقطه به محور چرخش، محور تقارن دندان خواهد بود. با اندازه گیری وترهای این کمان ها با قطب نما و ایجاد بریدگی بر روی دایره های مربوطه، نقاطی متعلق به انولوت سمت مقابل دندان به دست می آوریم.

شعاع فیله را تعیین کنید:

پیچ های چرخ دوم نیز به روشی مشابه ساخته شده اند.

ما به صورت گرافیکی ضریب همپوشانی قطار دنده را تعیین می کنیم:

دنده

خطا در تعیین ضریب همپوشانی گرافیکی:

میزبانی شده در Allbest.ru

...

اسناد مشابه

طبقه بندی چرخ دنده ها بر اساس شکل پروفیل دندان، نوع آنها، موقعیت نسبی محورهای محور. عناصر اصلی چرخ دنده. محاسبه پارامترهای هندسی اصلی یک چرخ دنده. اندازه گیری قطر بالای دندانه های چرخ.

ارائه، اضافه شده در 2015/05/20


انتخاب موتور: روش محاسبه توان مورد نیاز و سایر پارامترها. دلیل انتخاب دنده: انتخاب مواد، محاسبه تنش و خمش مجاز، ابعاد دندانه های چرخ و دنده، محاسبه تایید شفت گیربکس.

مقاله ترم، اضافه شده 01/11/2013


محاسبه سینماتیک و تعیین نسبت دنده درایو. پارامترهای مکانیکی در محورهای محرک. تعریف تسمه V و چرخ دنده. محاسبه قطر قرقره تعیین فاصله مرکز و زاویه بسته شدن تسمه.

مقاله ترم، اضافه شده 12/18/2011


محاسبه و طراحی هندسی پارامترهای انتقال دنده، تعیین تلرانس چرخ دنده های خار، انتخاب نوع رابط. محاسبه فرود و ابعاد اجرایی پلاگین گیج برای چرخ دنده و برای یاتاقان غلتکی.

تست، اضافه شده در 2010/09/08


طراحی طرح، بررسی ساختاری و سینماتیک مکانیزم اهرم، محاسبه نیرو. محاسبه پارامترهای هندسی انتقال دنده‌های پیچ‌خورده غیر همسان دنده‌های خارجی از شرایط عدم زیر برش. محاسبه فلایویل.

مقاله ترم، اضافه شده در 2010/03/24


محاسبه گیربکس دنده برای مقاومت در برابر تماس و خستگی خمشی. اصلاح ضریب بار. تعیین سرعت محیطی واقعی، قطر سوراخ های توپی چرخ دنده و چرخ، زاویه دندانه، تنش های خمشی مجاز.

تست، اضافه شده در 2015/04/22


طراحی یک چرخ دنده پیچشی الگوریتم محاسبه انتقال بررسی عوامل افست داده شده پیدا کردن زاویه درگیری ضرایب جابجایی تساوی برای حلقه رک مثبت است. تقسیم دایره ها

چکیده، اضافه شده در 2009/03/06


محاسبه و سهمیه بندی دقت دنده. انتخاب درجه دقت دنده. انتخاب نوع جفت شدن، دندانه های چرخ های انتقال. انتخاب نشانگرها برای نظارت بر چرخ دنده. محاسبه و سهمیه بندی دقت اتصالات استوانه ای صاف.

تست، اضافه شده در 2010/08/28


تعیین عمر درایو محاسبه قدرت و دور موتور. انتخاب مواد برای چرخ دنده ها، بررسی تنش های مجاز. محاسبه پارامترهای هندسی یک چرخ دنده خار بسته، شفت و یاتاقان.

مقاله ترم، اضافه شده در 2012/11/18


انواع چرخ دنده های سیاره ای و طراحی آنها. نسبت دنده چرخ دنده سیاره ای و تعیین تعداد دندانه های آن. ساخت مکانیسم سیاره ای. انواع چرخ دنده. شاخص های کیفی مشارکت ساخت سه دندانه چرخ 1 و 2.

داده شده: Z1=26، Z3=74، Z4=78، Z5=26، m=2

یافتن:,Z6,Z2

ما دو کانتور را در نمودار سینماتیک انتخاب می کنیم:

I k \u003d چرخ های 1،2،3 و حامل H.

II k \u003d چرخ 4،5،6.

برای تعیین مقادیر مجهول تعداد دندانه های چرخ ها، شرط تراز را برای هر کانتور تعیین می کنیم.

Z2= (Z3- Z2)/2=(74-26)/2=24

Z6= Z4-2* Z5=78-2*26=26

از آنجایی که m=2، پس r=z.

برای ساختن تصویری از سرعت یک گیربکس دیفرانسیل بسته، یک مرحله بسته را در نظر بگیرید: چرخ های 6،5،4.

ما بردار دلخواه سرعت چرخ 5 را در نقطه C انتخاب می کنیم.

I به =W=3n-2P 5 -P 4 ; W=3*4-2*4-2=2،

مکانیزم دیفرانسیل

II k، مرحله بسته، اتصال سریال.

W 6 \u003d W H، W 3 \u003d W 4

بر اساس تصویر ساخته شده از سرعت های لحظه ای، طرحی از سرعت های زاویه ای می سازیم.

با توجه به طرح ساخته شده از سرعت های زاویه ای، نسبت دنده را تعیین می کنیم:

نتیجه

سرعت کینتوستاتیک مکانیزم دنده

در حین اجرای پروژه کورس، تحلیل سینماتیکی مکانیزم انجام شد و طرح هایی برای سرعت ها و شتاب ها برای کار و دور آرام مکانیزم (موقعیت 3 و 9) ساخته شد.

در نتیجه محاسبه کینتوستاتیک، مقادیر واکنش ها به صورت جفت سینماتیک و نیروی متعادل کننده برای کار و بیکاری مکانیسم (موقعیت های 3 و 9) به دست آمد.

در نتیجه تحلیل سینماتیکی مکانیزم چرخ دنده، تصویری از سرعت های لحظه ای و پلان سرعت های زاویه ای ساخته شد و نسبت دنده نیز تعیین شد.

فهرست ادبیات استفاده شده

1. Artobolevsky I. I. نظریه مکانیسم ها - M.: Nauka، 1965 - 520 p.

2. دینامیک مکانیسم های اهرمی قسمت 1. محاسبه سینماتیکی مکانیسم ها: دستورالعمل ها / Comp.: L.E. بلوف، ال.اس. Stolyarova - Omsk: SibADI، 1996. 40 ص.

3. دینامیک مکانیسم های اهرمی. قسمت 2. Kinetostatics: Guidelines / Comp.: L.E. بلوف، ال.اس. Stolyarova - Omsk: SibADI، 1996. 24 ص.

4. دینامیک مکانیسم های اهرمی. قسمت 3. نمونه هایی از محاسبه kinetostatic: Guidelines / Comp.: L.E. بلوف، ال.اس. Stolyarova - Omsk: SibADI، 1996. 44 ص.